Hệ thống máy rửa siêu âm hoàn toàn tự động sử dụng tay gắp đơn

Mô tả

Hệ thống máy rửa siêu âm hoàn toàn tự động sử dụng tay gắp đơn là dòng thiết bị làm sạch công nghiệp nhiều công đoạn, trong đó một cơ cấu tay gắp duy nhất thực hiện việc nâng, hạ và di chuyển giỏ sản phẩm qua nhiều vị trí xử lý khác nhau.

Hệ thống phù hợp với các dây chuyền yêu cầu mức độ tự động hóa cao, quy trình làm sạch ổn định, giảm tối đa thao tác thủ công và có khả năng kiểm soát chính xác thời gian xử lý tại từng công đoạn.

Tùy theo yêu cầu sản phẩm, hệ thống có thể tích hợp các công đoạn như rửa siêu âm, rửa hóa chất, rửa tinh, tráng nước, tráng RO/DI, thổi khí, sấy khí nóng hoặc các bước xử lý đặc biệt khác.

Nguyên lý hoạt động

Sau khi sản phẩm được đưa vào giỏ tại vị trí nạp, hệ thống tay gắp sẽ tự động thực hiện toàn bộ chu trình:

1. Gắp giỏ tại vị trí cấp sản phẩm.
2. Nâng giỏ lên khỏi vị trí chờ.
3. Di chuyển đến Tank được lập trình.
4. Hạ giỏ xuống bể xử lý.
5. Giữ giỏ trong Tank theo thời gian cài đặt.
6. Nâng giỏ lên khi kết thúc công đoạn.
7. Di chuyển sang Tank tiếp theo.
8. Lặp lại quy trình cho đến khi hoàn tất rửa, tráng và sấy.
9. Đưa giỏ về vị trí lấy sản phẩm.

Toàn bộ quá trình có thể được điều khiển bằng PLC và màn hình HMI, giúp giảm sự phụ thuộc vào thao tác của người vận hành.

Tay gắp đơn cho nhiều vị trí

Điểm đặc trưng của hệ thống là chỉ sử dụng một tay gắp để phục vụ nhiều Tank và nhiều vị trí làm việc.

Tay gắp có thể thực hiện:

• Di chuyển theo phương ngang dọc theo hệ thống.
• Nâng và hạ giỏ sản phẩm.
• Dừng chính xác tại từng vị trí xử lý.
• Gắp và nhả giỏ theo chương trình.
• Chuyển giỏ giữa các Tank.
• Đưa giỏ đến vị trí nạp hoặc lấy sản phẩm.

Thiết kế tay gắp đơn giúp hệ thống có kết cấu gọn hơn so với việc bố trí một bộ nâng hạ riêng cho từng Tank, đồng thời tạo khả năng linh hoạt khi xây dựng nhiều công đoạn xử lý trên cùng một dây chuyền.

Đặc điểm nổi bật

• Hệ thống rửa siêu âm hoàn toàn tự động.
• Sử dụng 01 tay gắp đơn phục vụ nhiều vị trí.
• Tự động nâng – hạ và chuyển giỏ giữa các Tank.
• Có thể thiết kế nhiều bể xử lý theo yêu cầu.
• Tích hợp rửa siêu âm tại một hoặc nhiều Tank.
• Có thể bố trí rửa thô, rửa tinh, tráng, sấy trên cùng hệ thống.
• Tự động kiểm soát thời gian từng công đoạn.
• Có thể cài đặt nhiều chương trình rửa khác nhau.
• Giảm đáng kể nhân công vận hành.
• Hạn chế sai khác giữa các mẻ.
• Phù hợp với sản xuất liên tục.
• Có thể tích hợp bơm lọc tuần hoàn.
• Có thể tích hợp bộ tách dầu.
• Có thể sử dụng nước RO/DI.
• Có thể tích hợp thổi khí và sấy khí nóng.
• Có thể kết nối với băng tải hoặc công đoạn tự động khác.

Thông số kỹ thuật tham khảo

Cấu hình công nghệ có thể kết hợp

Rửa siêu âm – Tráng – Sấy

Tank 1: Rửa siêu âm kết hợp hóa chất và gia nhiệt.
Tank 2: Tráng bằng nước sạch.
Tank 3: Sấy khí nóng.

Rửa thô – Rửa tinh – Tráng – Sấy

Tank 1: Rửa thô.
Tank 2: Rửa tinh bằng siêu âm.
Tank 3: Tráng.
Tank 4: Sấy.

Rửa siêu âm – Tráng 1 – Tráng 2 – Sấy

Phù hợp với sản phẩm cần giảm tốt tồn dư hóa chất trước khi sấy.

Rửa – Tráng nước – Tráng DI – Thổi khí – Sấy

Cấu hình phù hợp với các chi tiết yêu cầu độ sạch cao và hạn chế vệt nước sau sấy.

Rửa nhiều cấp – Tráng nhiều cấp – Sấy

Đối với sản phẩm có mức độ nhiễm bẩn cao hoặc yêu cầu độ sạch nghiêm ngặt, hệ thống có thể được bố trí nhiều công đoạn rửa và tráng liên tiếp.

Hệ thống rửa siêu âm

Tại các Tank rửa siêu âm, đầu phát tạo sóng siêu âm truyền vào dung dịch và hình thành hiệu ứng cavitation.

Hiệu ứng này giúp hỗ trợ tách:

• Dầu gia công.
• Dầu mỡ.
• Bụi.
• Phoi nhỏ.
• Cặn bám.
• Tạp chất trong khe, rãnh và lỗ.

Tần số và công suất siêu âm được lựa chọn theo vật liệu, hình dạng và yêu cầu độ sạch của sản phẩm.

Hệ thống lọc tuần hoàn

Các bể rửa có thể tích hợp bơm lọc tuần hoàn nhằm giữ độ sạch của dung dịch trong quá trình sản xuất.

Dung dịch được hút từ bể, đi qua bộ lọc rồi trở lại Tank.

Hệ thống giúp:

• Loại bỏ cặn và phoi.
• Giảm tạp chất trong dung dịch.
• Hạn chế cặn tái bám.
• Kéo dài thời gian sử dụng hóa chất.
• Ổn định chất lượng rửa giữa các mẻ.

Có thể sử dụng lõi lọc 1 µm, 5 µm, 10 µm, 20 µm hoặc hệ thống lọc nhiều cấp.

Hệ thống tách dầu

Đối với các chi tiết có nhiều dầu gia công, Tank đầu có thể tích hợp bộ tách dầu để loại dầu nổi ra khỏi dung dịch.

Lợi ích gồm:

• Hạn chế dầu tái bám lên sản phẩm.
• Giảm tải cho hệ thống lọc.
• Kéo dài thời gian sử dụng dung dịch.
• Duy trì hiệu quả của hóa chất rửa.

Điều khiển PLC/HMI

Hệ thống sử dụng PLC/HMI để quản lý toàn bộ chu trình.

Người vận hành có thể:

• Chọn chương trình sản phẩm.
• Cài thời gian từng Tank.
• Cài nhiệt độ từng bể.
• Theo dõi trạng thái tay gắp.
• Theo dõi vị trí giỏ.
• Điều khiển siêu âm.
• Điều khiển bơm tuần hoàn.
• Điều khiển gia nhiệt.
• Điều khiển thổi khí và sấy.
• Theo dõi cảnh báo lỗi.
• Kiểm tra trạng thái cảm biến.

Có thể lưu nhiều Recipe cho các loại sản phẩm khác nhau.

Hệ thống cảm biến và an toàn

Để bảo đảm tay gắp vận hành đúng vị trí, hệ thống có thể được tích hợp:

• Cảm biến vị trí.
• Cảm biến hành trình.
• Cảm biến có/không có giỏ.
• Cảm biến mức dung dịch.
• Cảm biến nhiệt độ.
• Công tắc cửa an toàn.
• Nút dừng khẩn cấp.
• Cảnh báo quá tải.
• Cảnh báo lỗi nâng hạ.
• Cảnh báo lỗi vị trí.

Tùy yêu cầu, hệ thống có thể được thiết kế vỏ che hoặc vùng bảo vệ nhằm hạn chế người vận hành tiếp cận khu vực chuyển động khi máy đang hoạt động.

Ưu điểm của hệ thống tay gắp đơn

So với các hệ thống sử dụng nhiều cơ cấu nâng riêng biệt, thiết kế tay gắp đơn mang lại một số lợi ích:

• Giảm số lượng cơ cấu nâng hạ.
• Tối ưu kết cấu hệ thống.
• Giảm thao tác thủ công.
• Dễ thay đổi thứ tự công đoạn bằng phần mềm.
• Có thể phục vụ nhiều Tank.
• Phù hợp với hệ thống nhiều bước xử lý.
• Tăng tính tự động hóa.
• Dễ quản lý chu trình bằng PLC.
• Tăng độ ổn định giữa các mẻ sản xuất.

Ứng dụng

Hệ thống phù hợp với:

• Linh kiện ô tô.
• Linh kiện xe máy.
• Chi tiết động cơ.
• Chi tiết sau gia công CNC.
• Chi tiết cơ khí chính xác.
• Linh kiện thủy lực.
• Van và cụm van.
• Bánh răng.
• Trục và các chi tiết truyền động.
• Chi tiết nhôm.
• Chi tiết thép và inox.
• Vỏ motor.
• Khuôn.
• Linh kiện điện – điện tử.
• Các sản phẩm yêu cầu quy trình rửa nhiều công đoạn.
• Các dây chuyền cần giảm nhân công và tăng tính ổn định.

Thiết kế theo yêu cầu

M&D Ultrasonic có thể thiết kế hệ thống hoàn toàn tự động theo sản phẩm và quy trình thực tế của khách hàng.

Các hạng mục có thể tùy chỉnh gồm:

• Số lượng Tank.
• Số vị trí tay gắp phục vụ.
• Hành trình di chuyển.
• Tải trọng tay gắp.
• Kích thước giỏ.
• Công suất siêu âm.
• Tần số siêu âm.
• Gia nhiệt.
• Hệ thống lọc.
• Hệ thống tách dầu.
• Số cấp tráng.
• Hệ thống RO/DI.
• Thổi khí.
• Sấy.
• Cấu hình PLC/HMI.
• Kết nối băng tải đầu vào/đầu ra.

Việc thiết kế hệ thống nên căn cứ vào mẫu sản phẩm, kích thước, trọng lượng, loại chất bẩn, năng suất yêu cầu, thời gian chu kỳ và tiêu chuẩn độ sạch sau rửa.