Hệ thống rửa siêu âm tự động nhiều Tank sử dụng tay gắp đồng bộ và băng tải In–Out

Mô tả

Hệ thống rửa siêu âm tự động nhiều Tank sử dụng tay gắp đồng bộ và băng tải In–Out là dòng thiết bị làm sạch công nghiệp tự động hóa cao, được thiết kế cho các dây chuyền sản xuất liên tục có yêu cầu về năng suất, độ ổn định và khả năng kiểm soát quá trình làm sạch.

Hệ thống thường được bố trí từ 6 Tank trở lên, kết hợp nhiều công đoạn như rửa thô, rửa siêu âm, rửa tinh, tráng, tráng RO/DI, thổi khí và sấy. Sản phẩm hoặc giỏ hàng được cấp vào hệ thống bằng băng tải đầu vào, sau đó cụm tay gắp đồng bộ thực hiện nâng – hạ và chuyển giỏ qua từng Tank theo chu trình đã lập trình. Sau khi hoàn tất quá trình làm sạch, sản phẩm được đưa ra ngoài bằng băng tải đầu ra.

Tay gắp đồng bộ hoạt động như thế nào?

Khác với hệ thống sử dụng một tay gắp đơn phải lần lượt di chuyển tới từng vị trí, hệ thống này sử dụng nhiều tay gắp hoặc nhiều vị trí gắp được liên kết trên cùng một cơ cấu chuyển động.

Khi máy thực hiện một chu kỳ chuyển:

• Các tay gắp đồng thời nâng các giỏ tại nhiều Tank.
• Toàn bộ cụm di chuyển sang vị trí kế tiếp.
• Các giỏ được đồng thời hạ xuống các Tank tiếp theo.
• Mỗi giỏ tiến thêm một công đoạn sau mỗi chu kỳ.

Ví dụ, trong cùng một thời điểm:

• Giỏ số 1 được chuyển từ Tank 1 sang Tank 2.
• Giỏ số 2 từ Tank 2 sang Tank 3.
• Giỏ số 3 từ Tank 3 sang Tank 4.
• Các giỏ còn lại cũng được chuyển tương tự.

Nhờ đó, nhiều sản phẩm có thể được xử lý đồng thời tại nhiều công đoạn khác nhau, tạo ra năng suất cao hơn đáng kể so với hệ thống sử dụng một tay gắp đơn.

Băng tải In–Out sản phẩm

Hệ thống được tích hợp băng tải tại hai đầu dây chuyền.

Băng tải In – cấp sản phẩm

Băng tải đầu vào tiếp nhận giỏ hoặc sản phẩm từ công đoạn trước, đưa đến vị trí chờ để tay gắp tự động nhận giỏ.

Tùy thiết kế có thể tích hợp:

• Cảm biến phát hiện giỏ.
• Cơ cấu định vị.
• Stopper chặn giỏ.
• Kiểm tra có/không có sản phẩm.
• Kết nối trực tiếp với dây chuyền sản xuất phía trước.

Băng tải Out – đưa sản phẩm ra

Sau khi hoàn thành toàn bộ quá trình rửa, tráng và sấy, tay gắp đưa giỏ đến băng tải đầu ra.

Băng tải tiếp tục chuyển sản phẩm tới:

• Công đoạn kiểm tra.
• Lắp ráp.
• Đóng gói.
• Hoặc dây chuyền tự động tiếp theo.

Nhờ hệ thống In–Out, quá trình cấp và lấy sản phẩm có thể được thực hiện liên tục mà không cần người vận hành trực tiếp nâng giỏ vào từng Tank.

Đặc điểm nổi bật

• Hệ thống rửa siêu âm hoàn toàn tự động.
• Thường thiết kế từ 6 Tank trở lên.
• Cấp sản phẩm tự động bằng băng tải In.
• Đưa sản phẩm ra tự động bằng băng tải Out.
• Sử dụng cụm tay gắp đồng bộ nhiều vị trí.
• Nhiều giỏ được chuyển cùng lúc trong một chu kỳ.
• Có thể tích hợp nhiều cấp rửa siêu âm.
• Có thể bố trí nhiều cấp tráng.
• Tùy chọn nước RO/DI.
• Tích hợp thổi khí trước sấy.
• Có thể bố trí một hoặc nhiều công đoạn sấy.
• Bơm lọc tuần hoàn độc lập từng Tank.
• Tùy chọn tách dầu.
• Điều khiển tập trung bằng PLC/HMI.
• Có khả năng lưu nhiều chương trình sản phẩm.
• Phù hợp vận hành liên tục và sản xuất hàng loạt.
• Có thể kết nối với dây chuyền sản xuất tự động phía trước và phía sau.

Thông số kỹ thuật tham khảo

Cấu hình công nghệ phổ biến

6 Tank: Rửa thô – Rửa siêu âm – Rửa tinh – Tráng 1 – Tráng 2 – Sấy

Đây là cấu hình cơ bản cho dây chuyền tự động nhiều cấp.

7 Tank: Rửa thô – Rửa siêu âm 1 – Rửa siêu âm 2 – Tráng 1 – Tráng 2 – Thổi khí – Sấy

Phù hợp với sản phẩm có nhiều dầu, khe hoặc lỗ sâu.

8 Tank: Rửa thô – Rửa 1 – Rửa 2 – Tráng 1 – Tráng 2 – Tráng DI – Thổi khí – Sấy

Phù hợp với các ứng dụng yêu cầu kiểm soát tốt tồn dư hóa chất và chất lượng bề mặt.

Hệ thống nhiều Tank theo yêu cầu

Số lượng Tank không cố định. Có thể bố trí:

Rửa nhiều cấp → Tráng nhiều cấp → DI → Thổi khí → Sấy nhiều cấp

tùy theo mức độ nhiễm bẩn, năng suất và tiêu chuẩn độ sạch của sản phẩm.

Hệ thống lọc tuần hoàn

Các Tank rửa có thể được trang bị bơm lọc tuần hoàn riêng.

Dung dịch được hút ra khỏi Tank, đi qua bộ lọc và quay trở lại bể nhằm:

• Loại bỏ cặn và phoi.
• Giảm tạp chất trong dung dịch.
• Hạn chế cặn tái bám.
• Duy trì hiệu quả rửa.
• Kéo dài thời gian sử dụng hóa chất.

Mỗi Tank có thể sử dụng cấp độ lọc khác nhau tùy chức năng.

Điều khiển PLC/HMI

PLC là trung tâm điều khiển toàn bộ dây chuyền, bao gồm:

• Băng tải In.
• Băng tải Out.
• Tay gắp đồng bộ.
• Nâng – hạ giỏ.
• Siêu âm.
• Gia nhiệt.
• Bơm lọc.
• Cấp/xả nước.
• Tráng.
• Thổi khí.
• Sấy.
• Cảm biến vị trí.
• Cảnh báo và liên động an toàn.

HMI cho phép người vận hành theo dõi trạng thái dây chuyền, cài đặt thời gian từng Tank, nhiệt độ, chu kỳ chuyển giỏ và lựa chọn Recipe cho từng loại sản phẩm.

Ưu điểm của tay gắp đồng bộ

Đây là điểm khác biệt quan trọng nhất của hệ thống.

So với tay gắp đơn, cơ cấu đồng bộ giúp:

• Chuyển nhiều giỏ cùng lúc.
• Tăng năng suất dây chuyền.
• Giữ nhịp sản xuất ổn định.
• Giảm thời gian chờ giữa các công đoạn.
• Phù hợp với dây chuyền có Cycle Time cố định.
• Dễ đồng bộ với băng tải đầu vào và đầu ra.
• Phù hợp sản xuất hàng loạt và vận hành nhiều ca.

Nếu tay gắp đơn phù hợp với hệ thống cần linh hoạt, thì tay gắp đồng bộ phù hợp hơn khi ưu tiên năng suất và nhịp sản xuất ổn định.

Ứng dụng

Hệ thống phù hợp với:

• Linh kiện ô tô, xe máy.
• Chi tiết động cơ.
• Linh kiện cơ khí chính xác.
• Chi tiết CNC sản lượng lớn.
• Linh kiện thủy lực.
• Van, bánh răng, trục.
• Chi tiết nhôm, thép, inox.
• Linh kiện điện – điện tử.
• Sản phẩm yêu cầu rửa nhiều cấp.
• Dây chuyền sản xuất tự động có sản lượng lớn.

Thiết kế theo yêu cầu

M&D Ultrasonic có thể thiết kế toàn bộ hệ thống dựa trên:

• Sản phẩm thực tế.
• Kích thước và tải trọng giỏ.
• Số lượng sản phẩm/mẻ.
• Cycle Time yêu cầu.
• Năng suất theo giờ.
• Loại dầu và chất bẩn.
• Tiêu chuẩn độ sạch.
• Số công đoạn rửa.
• Số cấp tráng.
• Yêu cầu RO/DI.
• Phương pháp thổi khí và sấy.
• Phương thức kết nối với dây chuyền trước và sau.

Việc xác định Cycle Time và số Tank ngay từ đầu đặc biệt quan trọng với hệ thống tay gắp đồng bộ, bởi công đoạn có thời gian xử lý dài nhất thường quyết định nhịp vận hành chung của toàn bộ dây chuyền.